Gât cu două grade de libertate
Capul se rotește până la 110° spre fiecare parte și se înclină în sus și în jos, pentru o interacțiune mai naturală.
Unitree G1+ vede, aude și reacționează la atingere
Noul umanoid compact de la Unitree păstrează formatul lui G1 și adaugă gât mobil, vedere binoculară și senzori tactili pe cap. Are șase microfoane și difuzoare mai puternice. Varianta EDU o programăm noi, prin IRIS Apps.
- 1,34 m și circa 35 kg
- Circa 2 ore pe acumulator
- Alimentare externă pentru demonstrații lungi
Clienții noștri
Ce aduce G1+ față de G1
Formatul rămâne compact, de 1,34 m și circa 35 kg. Noutățile sunt în cap, în motoare și în alimentare.
Vedere binoculară și cameră pe piept
În cap are două camere de 2 MP, pe piept o cameră Full HD cu unghi larg, iar spațiul din jur îl scanează cu un LiDAR 3D.
Senzori tactili pe cap
Cinci puncte sensibile la atingere. O atingere ușoară pornește dialogul sau o mișcare.
Șase microfoane și două difuzoare de 10 W
Șase microfoane în loc de patru localizează sursa sunetului și filtrează zgomotul. Difuzoarele sunt acum două, de 10 W. Poți conecta și un microfon wireless extern.
Alimentare externă
Pentru demonstrații lungi funcționează conectat la o sursă externă. Pe acumulatorul de 9000 mAh ține circa 2 ore.
Motoare mai puternice, care se încălzesc mai puțin
Unitree a îmbunătățit motoarele de la umeri, talie și brațe.
- Cuplu maxim la umeri și talie
- +110%
- Cuplu maxim la brațe
- +43%
- Mai puțină căldură la umeri și talie, la același cuplu
- 72%
Date și imagini publicate de Unitree. Producătorul precizează că unele funcții prezentate sunt încă în testare și vor fi disponibile ulterior.
G1+ sau G1+ EDU?
Au același corp, aceiași senzori și aceeași autonomie. Varianta EDU permite dezvoltare secundară prin SDK și poate primi mâini articulate și un modul de calcul suplimentar.
| G1+Pentru demonstrații și evenimente, controlat din telecomandă, cu funcțiile standard Unitree | G1+ EDUPentru cercetare, educație și aplicații făcute de noi la comandă | |
|---|---|---|
| Grade de libertate | 25 | Între 25 și 45 |
| Mâini articulate | Nu | Opțional, 7 grade de libertate fiecare |
| Încheieturi cu 2 grade de libertate în plus | Nu | Opțional |
| Talie | 1 grad de libertate | 1 sau 3 grade de libertate |
| Sarcină maximă pe braț | Circa 3 kg | Circa 4 kg |
| Putere de calcul | Procesor cu 8 nuclee | Plus un modul opțional, de exemplu Orin |
| Dezvoltare secundară prin SDK | Nu | Da |
| Aplicații făcute de noi | Nu | Da, prin IRIS Apps |
| Garanția producătorului | 8 luni | 18 luni |
| Cere ofertă | Cere ofertă |
Mâinile, încheieturile, talia cu 3 grade de libertate și modulul de calcul se aleg la comandă. Îți facem oferta pentru configurația de care ai nevoie.
Varianta EDU o programăm noi, prin IRIS Apps
G1+ EDU poate fi programat și modificat prin SDK. Echipa noastră de dezvoltare software scrie aplicația, o testează pe robot și o instalează la tine.
Ce putem face pe G1+ EDU
- Mișcări și coreografii
Secvențe de gesturi pentru scenă, stand sau prezentări.
- Interacțiune cu vizitatorii
Salut, reacții la atingere și mesaje vocale în limba română.
- Integrare cu sistemele tale
Putem conecta aplicația la CRM, formulare, baze de date sau servicii interne.
- Laborator și cursuri
Pregătim robotul pentru proiecte de cercetare și ținem cursuri de robotică și inteligență artificială.
IRIS Apps Standard
Robotul și o aplicație personalizată
- Un scenariu de bază, personalizat pentru compania ta
- O aplicație pentru o nevoie clară: prezentare, întâmpinare sau activare de brand
- Implementare rapidă și cost controlat
IRIS Apps Premium
Robot personalizat pentru compania ta
- Personalizare extinsă a aplicației și a comportamentului robotului
- Posibilă integrare cu CRM, formulare, baze de date sau servicii interne
- Scenarii multiple, pentru proiecte complexe sau recurente
De la ofertă la primul demo
Stabilim ce trebuie să facă
Discutăm scenariul și alegem între G1+ și G1+ EDU, cu opțiunile potrivite.
Programăm aplicația
Pentru G1+ EDU scriem aplicația prin IRIS Apps și o testăm înainte de livrare.
Livrăm și instruim echipa
Aducem robotul, îl pornim împreună cu tine și îți arătăm cum îl folosești în siguranță.
Rămânem aproape
Garanția producătorului e de 8 luni pentru G1+ și de 18 luni pentru G1+ EDU. Pentru suport ne scrii direct.
Produsele noastre sunt disponibile prin SEAP/SICAP. Pentru fonduri europene, PNRR și granturi îți oferim consultanță gratuită, iar companiile pot folosi finanțarea prin GRENKE.
Specificații Unitree G1+
Corp
- Înălțime
- 1,34 m
- Dimensiuni în picioare
- 1340 × 450 × 200 mm
- Dimensiuni pliat
- 690 × 450 × 300 mm
- Greutate cu acumulator
- Circa 35 kg
- Grade de libertate
- 25, la EDU între 25 și 45
Mișcare și forță
- Gât
- 2 grade de libertate, rotire până la 110° spre fiecare parte
- Picior
- 6 grade de libertate
- Braț
- 5 grade de libertate
- Talie
- 1 grad de libertate, la EDU opțional 3
- Sarcină maximă pe braț
- Circa 3 kg, la EDU circa 4 kg
Percepție și sunet
- Cameră binoculară, în cap
- 2 MP, bază de 60 mm
- Cameră pe piept
- Unghi larg, 1920 × 1080 la 30 fps
- LiDAR
- 3D
- Atingere
- 5 puncte tactile pe cap
- Sunet
- 6 microfoane, 2 difuzoare de 10 W
Energie și sistem
- Acumulator
- 9000 mAh, cu schimbare rapidă
- Autonomie
- Circa 2 ore
- Alimentare externă
- Da
- Procesor
- 8 nuclee, la EDU plus modul de calcul opțional
- Conectivitate
- Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2
- Control
- Telecomandă și actualizări OTA
Date publicate de Unitree pentru G1+ și G1+ EDU. Sarcina maximă pe braț variază mult cu poziția brațului. Unele funcții prezentate de producător sunt încă în testare și vor fi disponibile ulterior.
Vrei G1+ la evenimentul tău?
Închiriem G1+ EDU cu rezervare în avans, pentru conferințe, lansări de produs și demonstrații tehnice. Vine cu operatorul nostru.
Întrebări frecvente
Nu găsești răspunsul? Scrie-ne sau sună-ne.
Care e diferența dintre G1 și G1+?
G1+ păstrează corpul compact al lui G1 și adaugă un gât cu 2 grade de libertate, vedere binoculară, o cameră cu unghi larg pe piept, senzori tactili pe cap și alimentare externă. Are șase microfoane în loc de patru și două difuzoare de 10 W în loc de unul de 5 W. Motoarele de la umeri și talie au un cuplu maxim cu 110% mai mare.
Ce aduce în plus varianta EDU?
G1+ EDU permite dezvoltare secundară prin SDK. Poate primi mâini articulate, încheieturi cu 2 grade de libertate în plus și o talie cu 3 grade de libertate, plus un modul de calcul suplimentar. Garanția producătorului e de 18 luni.
Cine programează robotul?
Pe G1+ EDU scriem noi aplicația, prin IRIS Apps. Pachetul IRIS Apps Standard acoperă un scenariu de bază, iar IRIS Apps Premium adaugă personalizare extinsă și poate include integrări cu sistemele tale. Dacă ai propria echipă de dezvoltare, îți livrăm robotul pregătit pentru programare.
Vorbește românește?
Nu din fabrică. Pe G1+ EDU putem programa mesaje și scenarii de dialog în limba română, prin IRIS Apps.
Cât ține acumulatorul?
Circa 2 ore, după datele Unitree. Acumulatorul de 9000 mAh se schimbă rapid, iar pentru demonstrații lungi robotul poate funcționa conectat la o sursă externă.
Îl pot închiria pentru un eveniment?
Da. G1+ EDU se închiriază cu rezervare în avans, împreună cu operatorul nostru. Spune-ne data și locul, iar noi îți confirmăm dacă îl putem aduce.
Se poate cumpăra prin SEAP sau din fonduri europene?
Da. Produsele noastre sunt disponibile prin SEAP/SICAP, iar pentru fonduri europene, PNRR și granturi îți oferim consultanță gratuită.
Cât costă G1+?
Prețul depinde de variantă, de opțiunile EDU și de aplicațiile alese. Îți trimitem o ofertă personalizată.
Cere ofertă pentru Unitree G1+
Spune-ne ce variantă te interesează și ce trebuie să facă robotul. Revenim cu oferta și, pentru EDU, cu o propunere de aplicație.