Roboți umanoizi

TonyPi/TonyPi PRO. Curs

Acest curs complet te ghidează pas cu pas în învățarea sistemului ROS2 aplicat pe platforma robotizată TonyPi sau TonyPi PRO. Veți parcurge noțiunile de bază despre comunicăția între noduri, gestionarea topicurilor, serviciilor și acțiunilor, dar și aplicății avansate precum simularea cu Gazebo, gestionarea sistemelor de coordonate TF2, vizualizarea datelor cu RViz și RQT, modelarea roboților în URDF și lansarea automată a întregii arhitecturi ROS. Fiecare lecție combină teoria cu aplicății practice, folosind mediul real sau simulatorul pentru testare. MATERIALE INCLUSE: VNC Tool-20250318T162736Z-001 Capitolul 2, Software MobaXterm_Installer_v22.1 Software-20250320T124527Z-001 Win32DiskImager-20250320T124539Z-001 imager_1.8.4 VNC-Viewer-6.17.731-Windows Capitolul 3.5, Python Routine Code-20250320T153702Z-001 Capitolul 3.6, Python Routine Code-20250320T153826Z-001 OpenCV , lecția 7 - Procesarea imaginii — Conversia spațiului de culoare Routine Code-20250321T100737Z-001 OpenCV, Lecția 8: Procesarea imaginilor — Transformări geometrice Routine Code-20250321T101009Z-001 OpenCV, Lecția 9: Procesarea imaginilor — Netezirea Routine Code-20250321T105110Z-001 OpenCV, Lecția 10: Procesarea imaginilor — Detecția marginilor Routine Code-20250321T105240Z-001 OpenCV, Lecția 11: Procesarea imaginilor — Procesare morfologică Routine Code-20250321T105902Z-001 OpenCV, Lecția 12: Procesarea imaginilor — Binarizarea prin prag Routine Code-20250321T110014Z-001 OpenCV, Lecția 13: Procesarea imaginilor — Introducere în contururi și caracteristici Routine Code-20250321T131132Z-001 OpenCV, Lecția 14: Procesarea imaginilor — Potrivirea trăsăturilor (Feature Matching) Routine Code-20250321T131042Z-001 OpenCV, Lecția 15: Procesarea imaginilor — Detecția colțurilor Routine Code-20250321T131643Z-001 Capitolul 2. Curs de aplicare Source Code-20250321T143430Z-001 Aplicare automată Source Code-20250321T153646Z-001 Aplicare automată. Curs avansat Source Code Installation Pack-20250321T153911Z-001 Introducere în ROS2 src-20250325T154151Z-001 APPENDIX Appendix-20250325T154256Z-001

Intermediar30h139 iteme

Acces

După cumpărare

Certificare

PDF cu ID unic

Curriculum

Module, lecții și quiz-uri în ordinea corectă, cu reluare din ultimul punct parcurs.

Vezi primul item

Modul 1

Introducere

Acest tutorial utilizează robotul MasterPi ca exemplu, dar se aplică și altor modele Raspberry Pi.

Instrucțiuni de Configurare a Rețelei pentru Roboții din Seria Raspberry Pi

Lecția 1. Instrucțiuni pentru TonyPi

Lecția 2. Pornirea TonyPi

Modul 2

Experiență Rapidă de Utilizare în Mod de Conectare Directă

🔹 Notă: Această secțiune folosește TonyPi ca exemplu. Conținutul este aplicabil și altor versiuni TonyPi Pro.

Lecția 1 – Experiență Rapidă de Utilizare în Mod de Conectare Directă

Modul 3

AI Vision Game

Lecția 1: Configurarea Mediului de Dezvoltare

Lecția 1.2. Introducere în Sistem

Lecția 2 – Fotografiere Automată

Lecția 3 – Recunoașterea Culorilor

Lecția 4 – Urmărirea Liniei

Lecția 5 – Urmărirea Culorilor

Lecția 6 – Recunoaștere Facială

Lecția 7 – Recunoaștere Etichetă (Tag Recognition)

Modul 4

Operarea Software-ului PC

🔹 Notă: Dezactivați conexiunea prin aplicăția mobilă și VNC înainte de a rula software-ul PC.

Capitolul 1. Lecția 1 – Operarea Software-ului PC

Lecția 1.2 – Pornirea TonyPi cu Software-ul PC

Lecția 2 – Introducere în Software-ul PC pentru TonyPi

Lecția 2.1 – Programarea Grupului de Acțiuni

Lecția 2.2 – Integrarea Grupurilor de Acțiuni

Lecția 2.3 – Personalizarea Aplicației Mobile

Lecția 3. Transport Inteligent

Lecția 3.1 – Urmărirea Obiectelor

Lecția 4. Introducere. Controlul cu Raspberry Pi5

Lecția 4.1. Introducere și Instalare a Sistemului Raspberry Pi

Lecția 4.2. Introducere și Instalare a Sistemului Raspberry Pi

Lecția 4.3. Instrucțiuni de Utilizare pentru Raspberry Pi 5

Lecția 4.4. Descrierea Porturilor GPIO

Lecția 4.5. Descrierea Portului PCIe

Lecția 4.6. Descrierea Conexiunii MIPI CSI & DSI

Lecția 4.7. Conexiunea UART

Lecția 4.8. Ceas în Timp Real (RTC – Real-Time Clock)

Lecția 4.9. Instrucțiuni de Conectare Power over Ethernet (PoE)

Capitolul 2. Raspberry Pi: Configurarea Inițială și Conectarea Dispozitivelor Externe

Lecția 2.1 – Acces la Distanță și Transfer de Fișiere

Lecția 2.2. - Actualizarea Surselor

Lecția 2.3. - Actualizarea Sistemului de Operare

Lecția 2.4. - Introducere în Instrumentul de Configurare raspi-config

Lecția 2.5. - Descrierea Fișierului config.txt

Lecția 2.6. - Configurarea Rezoluției și a Rotirii Afișajului

Lecția 2.7. - Setarea Modului de Repaus al Ecranului

Lecția 2.8. - Obținerea Temperaturii în Timp Real a Raspberry Pi

Lecția 2.9. - Descrierea Stării de Clipire a LED-ului

Lecția 2.10. - Configurarea Stocării Externe

Lecția 2.11. - Modificarea Setărilor Utilizatorului Implicit

Lecția 2.12. - Testarea și Utilizarea Camerei USB

Lecția 2.13. - Metoda Corectă de Pornire și Oprire

Lecția 2.14. - Metoda de Configurare a Rețelei

Lecția 2.15. - Tutorial de Instalare și Utilizare a Editorului Vim

Capitolul 3. Prezentare generală a C++

Lecția 3.1. - Primul Program „Hello World”

Lecția 3.2. - Introducere în Python și Instalare

Lecția 3.3. - Primul program – „Hello World”

Lecția 3.4. - Sintaxa de bază a Python

Lecția 3.5. - Instrucțiunea condițională în Python

Lecția 3.6. - Instrucțiuni de buclă în Python

Lecția 3.7. - Funcții și Module în Python

Lecția 3.8 - Tipuri de containere în Python și operațiuni asociate

Lecția 3.9. - Clase și Operațiuni cu Fișiere în Python

Lecția 3.10. - Gestionarea Excepțiilor în Python

Lecția 3.11. - Funcții Încorporate în Python

Lecția 3.12. - Multithreading în Python

Lecția 3.13. - Utilizarea pip în Python

Lecția 3.14. - Operațiuni de bază în Python cu NumPy

Modul 5

Control hardware

Configurarea mediului pentru control hardware

Citirea intrării de la pinul GPIO

Setarea ieșirii pinului GPIO

Setarea rezistențelor de tip Pull-up și Pull-down pentru pinii GPIO

Configurarea și programarea comunicării UART

Ghid de utilizare a comunicării I2C

Modul 6

OpenCV

Capitolul 1. Vedere artificială și Introducere în OpenCV

Configurarea mediului OpenCV

Module și Componente OpenCV

Încărcarea și afișarea imaginilor și videoclipurilor

Desenarea pe imagine

Operații de bază pe imagine

Procesarea imaginii — Conversia spațiului de culoare

Procesarea imaginilor — Transformări geometrice

Procesarea imaginilor — Netezirea

Procesarea imaginilor — Detecția marginilor

Procesarea imaginilor — Procesare morfologică

Procesarea imaginilor — Binarizarea prin prag

Procesarea imaginilor — Introducere în contururi și caracteristici

Procesarea imaginilor — Potrivirea trăsăturilor (Feature Matching)

Procesarea imaginilor — Detecția colțurilor

Capitolul 2. Curs de aplicare. Recunoașterea culorilor

Detecția feței umane

Recunoașterea etichetelor (Tag Recognition)

Recunoașterea formelor

Modul 7

Învățare automată (machine learning)

Basic course. Introducere în Învățarea Automată (Machine Learning)

Introducere în bibliotecile de învățare automată

Modelul YOLOv5

Procedura de rulare a modelului YOLOv5

Aplicare automată. Introducere în MediaPipe

Segmentarea fundalului imaginii

Detecția Obiectelor 3D

Detecția feței

Detecția feței 3D

Detecția punctelor-cheie ale mâinii

Detecția punctelor-cheie ale corpului

Modul 8

Introducere și instalare Docker

Introducere Docker

Docker „hello-world

Utilizarea containerelor Docker

Înțelegerea și crearea imaginilor Docker în profunzime

Interacțiunea Docker cu hardware-ul și procesarea datelor

Managementul zilnic al containerelor

Instalarea ROS în Docker

Repositoriu Docker

Modul 9

Introducere ROS

Introducere în ROS

Instalarea și Configurarea ROS

Documente și Termeni ROS

Crearea unui Workspace și a unui Pachet

Scrierea unui Publisher Simplu

Scrierea unui Subscriber Simplu

Definirea și Utilizarea Mesajelor de Tip Topic

Scrierea unui Client Simplu

Scrierea unui Server Simplu

Definirea și Utilizarea Datelor de Serviciu

Utilizarea Parametrilor și Metoda de Programare

Utilizarea Fișierului Launch

Realizarea în Programare a Transmiterii și Ascultării Coordonatelor TF

Instrumente Vizuale Comune

Modul 10

Introducere în ROS2

Introducere în ROS2 și Comparație cu ROS1

Instalarea ROS2

Operarea ROS2 din Linia de Comandă

Configurarea Mediului de Dezvoltare ROS2

Spațiul de Lucru ROS2

Pachetul ROS2

Nodul ROS2

Topic în ROS2

Instrucțiuni pentru Serviciile ROS2

Acțiuni în ROS2

Interfața de Comunicare în ROS2

Instrucțiuni privind Parametrii în ROS2

Instrucțiuni privind Comunicarea Distribuită

Instrucțiuni privind DDS în ROS2

Lansare a Mai Multor Noduri și Script de Configurare

Managerul Sistemului de Coordonate al Robotului cu TF2 în ROS2

Metoda de Modelare a Robotului în ROS2 folosind URDF

Platforma de Simulare Fizică 3D ROS2 Gazebo

Utilizarea Instrumentului RViz în ROS2

Instrucțiuni de Utilizare a Instrumentului RQT în ROS2