Descriere

Brațul robotic xArm de la Hiwonder are 6 grade de libertate, structură din aluminiu și servomotoare inteligente care își raportează poziția. Îl asamblezi pas cu pas, apoi îl programezi din calculator, de pe telefon sau mutându-l cu mâna.

Despachetarea brațului xArm și modurile de control, în clipul oficial Hiwonder.

Ce poți face cu xArm

Îl înveți mișcări cu mâna. Muți brațul în poziția dorită, servomotoarele citesc unghiurile, iar poziția se salvează într-un grup de acțiuni.
Îl programezi din calculator. Din programul pentru PC reglezi fiecare servomotor și construiești secvențe de mișcări.
Îl comanzi de pe telefon. Aplicația pentru Android și iOS pornește mișcările salvate și controlează fiecare articulație.
Îi adaugi senzori. Cu setul suplimentar de senzori, compatibil Arduino, brațul detectează obiecte și reacționează singur.

Servomotoare care știu unde sunt

xArm folosește servomotoare seriale inteligente Hiwonder, LX-15D și LX-225, legate pe o singură magistrală. Fiecare servomotor transmite controlerului poziția, tensiunea și temperatura. Au protecție la supraîncălzire și la blocarea rotorului, deci rezistă și la greșelile de programare de la început.

Senzori pentru proiecte proprii

Setul suplimentar de senzori transformă brațul într-o platformă de proiecte Arduino. Cu senzorul ultrasonic, xArm observă un obiect apropiat și îl apucă singur. Cu senzorul de culoare sortează cuburi, iar cu senzorul tactil îl pornești ca pe un automat cu gheară.

Setul conține:

placă Arduino UNO R3 cu placă de extensie și cablu
senzor ultrasonic cu lumină colorată
senzor de culoare, senzor tactil, senzor de sunet și senzor de lumină
3 senzori infraroșu pentru obstacole
ecran OLED
2 plăci din acril, 3 cuburi colorate, o hartă de lucru și șuruburi

xArm cu senzorul ultrasonic recunoaște un obiect ținut în mână și îl apucă, în clipul oficial Hiwonder.

Variante

Robot individual, neasamblat sau asamblat
Set suplimentar de senzori, neasamblat sau asamblat

Specificații xArm

Brațul e potrivit pentru laboratoare școlare, cercuri de robotică și proiecte de licență. Îți trimitem manualul de asamblare și programele în colet și pe email.

Specificații xArm

Specificație	xArm
Producător	Hiwonder, fostul LOBOT
Grade de libertate	6, cinci articulații și gheara
Structură	Aliaj de aluminiu, gheară din metal
Servomotoare	Seriale inteligente LX-15D și LX-225, cu feedback de poziție, tensiune și temperatură
Înălțime	43 cm, cu brațul întins vertical
Bază	17 × 18,5 cm
Alimentare	Adaptor de 7,5 V și 6 A
Control	Program pentru PC, aplicație Android și iOS, învățare prin mișcarea brațului cu mâna
Extindere	Set suplimentar de senzori, compatibil Arduino