Brat robotic DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

DOFBOT SE este un braț robotizat cu 6 grade de libertate (6DOF), dezvoltat pe baza unui sistem de mașină virtuală. Nu necesită o placă de dezvoltare încorporată, precum Jetson NANO sau Raspberry Pi. Poate fi controlat printr-un PC și programat cu un controller STM32 pentru diverse funcții.

Folosește sistemul de control ROS pentru a simplifica controlul complex al mișcărilor servo 6DOF. Acesta permite planificarea mișcărilor, simularea MoveIt, detectarea coliziunilor și alte funcții utile.

Brațul robotizat este echipat cu o cameră de 3 MP. Aceasta, împreună cu algoritmii de viziune artificială, permite urmărirea și recunoașterea culorilor. De asemenea, include funcții precum antrenarea modelelor, sortarea gunoiului și recunoașterea gesturilor.

Indiferent dacă ești începător sau ai mai multă experiență, DOFBOT SE este un kit de învățare robotizată rentabil pentru tine.

Dezvoltarea sistemului de masini virtuale

Pe baza sistemului de masina virtuala, deciziile de control sunt generate prin intermediul masinii virtuale precum un PC, fara a fi nevoie de placi de dezvoltare incorporate, simplificand procesul de invatare si utilizare. ( Mac nu este acceptat )

Sistem de control al robotului ROS

Sistemul ROS integrat simplifica controlul complex al miscarii servo 6 DOF si accepta functii precum solutia directa, solutia inversa si planificarea miscarii.

Functii de viziune AI

Ofera simulare MoveIt, detectarea coliziunilor, urmarirea si recunoasterea culorilor, preluarea articolelor, recunoasterea gesturilor si multe alte functii.

Diverse metode de control de la distanta

Robotul se poate controla pe baza unei aplicatii mobila multifunctionale, joystick fara fir sau software pentru PC.

Configurare hardware profesionala

Include un modul de camera de 30MP, o placa de extensie multifunctionala, servo-uri de 5*15KG + servo-uri de 1*6KG, iar intregul brat robotic este fabricat din aluminiu alb anodizat, care este estetic si durabil.

Documentatie robot DOFBOT SE : http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE