Datorita restrictiilor impuse si a situatiei actuale cauzate de virusul COVID-19 comanda dumneavoastra este posibil sa fie livrata cu intarziere.
Meniu
Datorita restrictiilor impuse si a situatiei actuale cauzate de virusul COVID-19 comanda dumneavoastra este posibil sa fie livrata cu intarziere.
Beneficii:
Achizitii prin SEAP
DOFBOT SE este un braț robotizat cu 6 grade de libertate (6DOF), dezvoltat pe baza unui sistem de mașină virtuală. Nu necesită o placă de dezvoltare încorporată, precum Jetson NANO sau Raspberry Pi. Poate fi controlat printr-un PC și programat cu un controller STM32 pentru diverse funcții.
Folosește sistemul de control ROS pentru a simplifica controlul complex al mișcărilor servo 6DOF. Acesta permite planificarea mișcărilor, simularea MoveIt, detectarea coliziunilor și alte funcții utile.
Brațul robotizat este echipat cu o cameră de 3 MP. Aceasta, împreună cu algoritmii de viziune artificială, permite urmărirea și recunoașterea culorilor. De asemenea, include funcții precum antrenarea modelelor, sortarea gunoiului și recunoașterea gesturilor.
Indiferent dacă ești începător sau ai mai multă experiență, DOFBOT SE este un kit de învățare robotizată rentabil pentru tine.
Dezvoltarea sistemului de masini virtuale
Pe baza sistemului de masina virtuala, deciziile de control sunt generate prin intermediul masinii virtuale precum un PC, fara a fi nevoie de placi de dezvoltare incorporate, simplificand procesul de invatare si utilizare. (Mac nu este acceptat)
Sistem de control al robotului ROS
Sistemul ROS integrat simplifica controlul complex al miscarii servo 6 DOF si accepta functii precum solutia directa, solutia inversa si planificarea miscarii.
Functii de viziune AI
Ofera simulare MoveIt, detectarea coliziunilor, urmarirea si recunoasterea culorilor, preluarea articolelor, recunoasterea gesturilor si multe alte functii.
Diverse metode de control de la distanta
Robotul se poate controla pe baza unei aplicatii mobila multifunctionale, joystick fara fir sau software pentru PC.
Configurare hardware profesionala
Include un modul de camera de 30MP, o placa de extensie multifunctionala, servo-uri de 5*15KG + servo-uri de 1*6KG, iar intregul brat robotic este fabricat din aluminiu alb anodizat, care este estetic si durabil.
Documentatie robot DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE
| Specificații Tehnice | Detalii |
|---|---|
| Microprocesor | PC virtual machine (pregătește-te singur) |
| Sistem de operare | Ubuntu mate 20.04 LTS + ROS_Neoctic |
| Limba de programare | Python |
| Soluție servo | 15kg5+6kg1 servo inteligent |
| Intrare | Cameră cu unghi larg, buton de oprire de urgență, buton de rețea, buton de resetare |
| Ieșire | Lumina indicator RGB, ecran OLED, buzzer, interfață servo pe 6 canale, interfață PWM servo pe 6 canale |
| Soluție de alimentare | Adaptor de alimentare 12V5A |
| Interfață de alimentare | Interfață T-plug |
| Metodă de control de la distanță | Aplicație mobilă, computer host PC, manetă wireless 2,4G |
| Metodă de comunicare | Rețea WiFi |
| Materialul brațului robotic | Aluminiu anodizat |
| Dimensiune după asamblare | 272135473mm |
| Greutate asamblată | 1256g |
| Grade de libertate ale brațului robotic (DOF) | 5DOF + prinder |
| Capacitate de încărcare | 200g (greutatea poate fi prinsă când este întinsă) |
| Încărcare | 500g (greutate de prindere și manipulare) |
| Deschidere | 350mm |
| Raza de acțiune efectivă | Zona cu un radius ≤30cm și axa centrală ca semicerc |
| Repetabilitate | ±0.5mm |
| Tensiune | 100~240V 50/60Hz |
| Cameră | Cameră cu 300,000 de pixeli, cameră cu unghi larg de 110° |
| Rezoluție | 480p (640*480) |
| Rata de cadre | 30fps |
| Mod de focalizare | Focalizarea poate fi ajustată manual |
în stoc
Disponibil pentru precomandă
Disponibil pentru precomandă
Disponibil pentru precomandă