ROSMASTER X3 PLUS ROS

Este un robot care se deplaseaza omnidirectional si este dezvoltat pe baza sistemului de operare ROS.

Suporta patru controlere: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX și Raspberry Pi 4B.

Este echipat cu configuratii hardware de inalta performanță, cum ar fi lidar, camera de adancime, brat robotic 6DOF, motor de mare putere 520, modul interactiv de recunoastere vocala si ecran HD de 7 inch.

Poate realiza mapare, navigare, conducere autonomă, recunoaștere a caracteristicilor umane și simularea controlului brațului robotizat MoveIt. De asemenea, permite control sincron multi-machine. Suportă telefoane mobile, joystick și tastaturi ca controller.

Caracteristici:

1) Material din aliaj de aluminiu, roți Mecanum pentru mișcare omnidirecțională 360°.
2) Configurație hardware profesională, lidar, cameră de profunzime, modul de interacțiune vocală etc.
3) Disponibile diverse controllere: Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX și Raspberry Pi 5.
4) Folosind algoritmii ORBSLAM2+Octomap și RRT pentru a realiza navigarea cu hartă 3D și poziționarea autonomă.
5) Combinat cu modulul de interacțiune vocală, utilizatorul poate controla starea de mișcare a robotului sau poate completa unele funcții prin comenzi vocale.
6) Diverse metode de control la distanță, cum ar fi aplicația mobilă, manetă, sistemul ROS și tastatura computerului.
7) 103 tutoriale video detaliate și coduri open-source, precum și suport tehnic profesional vor fi oferite gratuit.