Unitree Go1

Primul robot patruped bionic inteligent de nivel consumer din lume

• Sistem inteligent de urmărire laterală
  Bazat pe tehnologia brevetată de poziționare și control vectorial wireless:

  1. Robotul se deplasează alături de utilizator, ceea ce este mult mai natural decât modul tradițional de urmărire. Interacțiunea om–robot este armonioasă și sigură.

  2. Nu trebuie să îți faci griji pentru robot, deoarece este chiar lângă tine.

  3. În medii complexe, robotul poate fi asistat pentru alegerea unei rute mai bune.

Inteligență artificială puternică integrată

• Procesor: CPU cu 16 nuclee + GPU (384 nuclee, 1,5 TFLOPS).

• Comparație: Nvidia TX2 are CPU cu 4 nuclee + GPU cu 256 nuclee, 1,3 TFLOPS, preț ≈468 USD.

Sistem de propulsie puternic și fiabil

• Articulații noi, brevetate, ultra-ușoare.

• Nivel redus de zgomot și durată de viață extinsă.

• Sistem de răcire cu conducte termice integrat în motorul articulației genunchiului.

• Articulații corp/coapsă: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.

• Articulație genunchi: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Caracteristici principale

• Dinamică ridicată: 17 km/h

• Sistem inteligent de urmărire laterală (ISS Smart Concomitant)

• Sistem super-senzorial cu 10 unghiuri de vizualizare (SSS)

• Detecție AI și recunoaștere umană

• Articulații flexibile și adaptive

• Autonomie mare

Dimensiuni și capacitate de încărcare

• Greutate: 12 kg

• Dimensiuni (pliat): 0,588 × 0,22 × 0,29 m

• Sarcină adaptivă: 3–5 kg

SSS – Sistem Super-Senzorial

Acoperire vizuală:

• 1 set senzori binoculari fisheye, câmp vizual ≈ 150°×170°

• 5 seturi senzori binoculari fisheye + AI fisheye

• 1 set senzori binoculari fisheye ≈ 4 seturi senzori Intel RealSense

• Total ≈ 20 grupuri senzori Intel RealSense

• Recunoaștere umană cu senzori AI fisheye

ISS – Sistem inteligent de urmărire laterală

Bazat pe tehnologia brevetată de poziționare vectorială wireless.
Avantaje:

1. Robotul se deplasează în câmpul vizual lateral al persoanei, mai sigur și natural decât modul tradițional de urmărire.

2. Nu este nevoie să te uiți constant în spate pentru a verifica robotul.

3. În medii complexe, utilizatorul poate alege o rută mai bună pentru robot.

Sistem de propulsie robust și fiabil

• Design brevetat pentru articulații ultra-ușoare, cu zgomot redus și durată lungă de viață.

• Corp/coapsă (C1-8): 520 g, 23,70 N·m

• Genunchi (C1-8×1,5): 35,55 N·m

• Sistem brevetat de răcire cu conducte termice la articulația genunchiului.

AI integrată de înaltă performanță

• Procesor: CPU + GPU, 16 nuclee, 384 nuclee GPU, 1,5 TFLOPS

• Comparație: Nvidia TX2 – CPU 4 nuclee + GPU 256 nuclee, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1 – Istoric inovații

1. 2013–2015: primul robot patruped cu libertate completă (XDog), motor fără perii cu rotor extern.

2. 2017: Laikago, performanță ridicată, cost redus.

3. 2018: Laikago Pro – vânzări globale, cost scăzut.

4. 2019: Livrări Laikago Pro + Aliengo, peste 1 milion unități.

5. 2020: Concept „concomitant running” (A1).

6. 2021: Robot patruped de înaltă performanță, spectacol CCTV Spring Festival Gala.

Tabel specificații Unitree Go1: Air / Pro / Edu