Unitree Go1

Unitree Go1

• Sistem inteligent de urmărire laterală
  Bazat pe tehnologia brevetată de poziționare și control vectorial wireless:
  
  Robotul se deplasează alături de utilizator, ceea ce este mult mai natural decât modul tradițional de urmărire. Interacțiunea om–robot este armonioasă și sigură.
• Nu trebuie să îți faci griji pentru robot, deoarece este chiar lângă tine.
• În medii complexe, robotul poate fi asistat pentru alegerea unei rute mai bune.

• Procesor: CPU cu 16 nuclee + GPU (384 nuclee, 1,5 TFLOPS).
• Comparație: Nvidia TX2 are CPU cu 4 nuclee + GPU cu 256 nuclee, 1,3 TFLOPS, preț ≈468 USD.

• Articulații noi, brevetate, ultra-ușoare.
• Nivel redus de zgomot și durată de viață extinsă.
• Sistem de răcire cu conducte termice integrat în motorul articulației genunchiului.
• Articulații corp/coapsă: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.
• Articulație genunchi: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Caracteristici principale

• Dinamică ridicată: 17 km/h
• Sistem inteligent de urmărire laterală (ISS Smart Concomitant)
• Sistem super-senzorial cu 10 unghiuri de vizualizare (SSS)
• Detecție AI și recunoaștere umană
• Articulații flexibile și adaptive
• Autonomie mare

Dimensiuni și capacitate de încărcare

• Greutate: 12 kg
• Dimensiuni (pliat): 0,588 × 0,22 × 0,29 m
• Sarcină adaptivă: 3–5 kg

SSS – Sistem Super-Senzorial

• 1 set senzori binoculari fisheye, câmp vizual ≈ 150°×170°
• 5 seturi senzori binoculari fisheye + AI fisheye
• 1 set senzori binoculari fisheye ≈ 4 seturi senzori Intel RealSense
• Total ≈ 20 grupuri senzori Intel RealSense
• Recunoaștere umană cu senzori AI fisheye

ISS – Sistem inteligent de urmărire laterală

• Robotul se deplasează în câmpul vizual lateral al persoanei, mai sigur și natural decât modul tradițional de urmărire.
• Nu este nevoie să te uiți constant în spate pentru a verifica robotul.
• În medii complexe, utilizatorul poate alege o rută mai bună pentru robot.

Sistem de propulsie robust și fiabil

• Design brevetat pentru articulații ultra-ușoare, cu zgomot redus și durată lungă de viață.
• Corp/coapsă (C1-8): 520 g, 23,70 N·m
• Genunchi (C1-8×1,5): 35,55 N·m
• Sistem brevetat de răcire cu conducte termice la articulația genunchiului.

AI integrată de înaltă performanță

• Procesor: CPU + GPU, 16 nuclee, 384 nuclee GPU, 1,5 TFLOPS
• Comparație: Nvidia TX2 – CPU 4 nuclee + GPU 256 nuclee, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1 – Istoric inovații

• 2013–2015: primul robot patruped cu libertate completă (XDog), motor fără perii cu rotor extern.
• 2017: Laikago, performanță ridicată, cost redus.
• 2018: Laikago Pro – vânzări globale, cost scăzut.
• 2019: Livrări Laikago Pro + Aliengo, peste 1 milion unități.
• 2020: Concept „concomitant running” (A1).
• 2021: Robot patruped de înaltă performanță, spectacol CCTV Spring Festival Gala.

Tabel specificații Unitree Go1: Air / Pro / Edu