Robot hexapod CR-6

Joc 1: foc încrucișat
Principiul de funcționare al modulului cu ultrasunete: Atunci când modulul cu ultrasunete detectează un obstacol, acesta va trece la o mers în mers cu profil scăzut și va trece la o mers în mers cu profil înalt după traversarea obstacolului.

Joc 2: mișcare pentru a evita obstacolele

Principiul de funcționare al modulului cu ultrasunete și afișarea OLED: detectați cu modulul ultrasonic, opriți-vă când este detectată partea din față a obstacolului și agitați pentru a detecta împrejurimile, apoi întoarceți-vă în lateral, fără obstacol.

Joacă 3: telecomandă cu infraroșu

Principiul de lucru al senzorului infraroșu: utilizează senzorul infraroșu pentru a primi semnalul transmis de telecomandă, apoi controlorul Arduino procesează semnalul și acționează corespunzător.

Jocul 4: Evitați căderea

Principiul de funcționare al senzorului infraroșu: cu ajutorul senzorului infraroșu instalat în picioare, când robotul hexapod se duce la marginea mesei, senzorul infraroșu va putea detecta că robotului îi va lipsi piciorul, apoi se va întoarce înapoi pentru a preveni cădea târându-se.

Joacă 5: control vocal inteligent

Principiul de funcționare al senzorului de sunet: Când senzorul de sunet detectează un sunet care anunță un sunet pe desktop, robotul se va ridica în picioare. Când apăsați de două ori pe masă, robotul va merge în sus.

Jocul 6: Controlul gesturilor

Principiul de funcționare al senzorului infraroșu: cu doi senzori infraroșii instalați unul lângă altul pe capul robotului. Când faceți o poziție diapozitivă stânga, cei doi senzori infraroșii vor detecta obiectul și vor evalua alunecarea stângă sau alunecarea dreaptă în funcție de diferența de timp.

Joacă 7: Căutarea luminii în mod inteligent

Principiul senzorului fotosensibil: cu fiecare senzor de lumină instalat pe partea stângă și dreapta a robotului, atunci când senzorul din stânga detectează că lumina este aprinsă în mediul întunecat, robotul va trece la stânga și invers.