Datorita restrictiilor impuse si a situatiei actuale cauzate de virusul COVID-19 comanda dumneavoastra este posibil sa fie livrata cu intarziere.
Datorita restrictiilor impuse si a situatiei actuale cauzate de virusul COVID-19 comanda dumneavoastra este posibil sa fie livrata cu intarziere.
Beneficii:
Achizitii prin SEAP
Performanță de putere de top la nivel mondial, conform specificațiilor aproximative globale. Adopta sisteme de propulsie avansate, fiind de top în viteză, forță, mobilitate și flexibilitate.
Primul robot umanoid multifuncțional al Unitree.
Rezultatul a jumătate de an de dezvoltare.
Putere extrem de mare, îmbunătățită semnificativ în ceea ce privește agilitatea, viteza, capacitatea de sarcină, autonomia și multe altele.
Robot umanoid universal de dimensiune completă
Dimensiuni corp:
Înălțime: aproximativ 180 cm
Greutate: aproximativ 47 kg
Densitatea maximă a cuplului:
189 N·m/kg
Mobilitate:
Viteză de deplasare: 3,3 m/s (record mondial)
Mobilitate potențială: >5 m/s
Autonomie:
Capacitate baterie: 864 Wh
Baterie ușor de înlocuit rapid
Senzori 360° pentru percepția adâncimii:
LIDAR 3D + Cameră de profunzime
LIDAR 3D: LIVOX-MID360
Cameră de profunzime: Intel RealSense D435i
Motoare combinate pentru umeri: Control 3D complet al libertății spațiale
Libertate de mișcare pentru un braț: 4 axe (extensibil)
Routing electric intern: fără cabluri externe
Modul central de mișcare: cuplu maxim în articulații: 360 N·m
Libertate de mișcare pentru un picior: 5 axe (3 la șold + 1 genunchi + 1 gleznă)
Performanță de putere foarte ridicată, îmbunătățită semnificativ în agilitate, viteză, sarcină, autonomie și rezistență.
Cuplu maxim: 360 N·m
Forță maximă de tragere: 10.000 N
Greutate: 1,9 kg
Raport cuplu/greutate: 189 N·m/kg
Ax gol: Da
Encoder dual: Da
Dimensiuni: 107 × 74 mm
| Produs | M107 | T-1 | T-2 |
|---|---|---|---|
| Cuplu maxim / Forță de tragere | 360 N·m | 180 N·m | 8000 N |
| Greutate | 1,9 kg | 2,26 kg | 2,2 kg |
| Raport cuplu/greutate | 189 | 79 | 3636 |
| Ax gol | Da | Da | Nu |
| Encoder dual | Da | Da | Da |
| Dimensiuni (mm) | 107 × 74 | 100 × 130 | 60 × 180 |
| Specificație | Detalii |
|---|---|
| Dimensiuni cheie | (1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| Lungimea coapsei + gambei | 400 mm × 2 |
| Lungimea totală a brațului | 338 mm × 2 |
| Grade de libertate per picior | 5 (Șold ×3 + Genunchi ×1 + Gleznă ×1) |
| Grade de libertate per braț | 4 (Extensibil) |
| Greutate totală | Aproximativ 47 kg |
| Rulment articulație | Rulmenți industriali cu role încrucișate (precizie ridicată, capacitate mare de sarcină) |
| Motor articulație principală | Motor PMSM intern cu inerție scăzută, viteză mare, răspuns rapid și disipare bună a căldurii |
| Cuplu articulații | Genunchi: 360 N·m, Șold: 220 N·m, Gleznă: 59 N·m, Braț: 75 N·m |
| Mobilitate | 3,3 m/s (record mondial), potențial >5 m/s |
| Baterie | 15Ah (0,864 kWh), tensiune maximă 67,2 V |
| Putere de calcul | Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (opțional) |
| Senzori | LIDAR 3D + Cameră de profunzime |
| Mână dexteră | Opțional (în dezvoltare) |
[cusrev_reviews_grid]
