Unitree G1 vs Unitree R1
Ultima verificare: 2026-09-01
Pe scurt: alege Unitree G1 dacă vrei platforma umanoidă mai matură și mai bine echipată senzorial — e mai înalt (1320 mm) și mai robust (≈ 35 kg), are cameră de adâncime + LIDAR 3D pentru mapare și navigație, CPU cu 8 nuclee high-performance, baterie inteligentă de 9000 mAh (≈ 2 h autonomie) și genunchi cu cuplu de 90 N·m. Alege Unitree R1 dacă vrei un umanoid mai ușor și mai agil — e mai scund (1210 mm) și mai ușor (≈ 25 kg), are mai multe articulații (26 de motoare, cu 2 grade de libertate la talie și 2 la cap), viziune binoculară cu unghi ultra-larg, un modul de calcul cu GPU la bord și baterie detașabilă pentru schimbare rapidă. Pe scurt: G1 = platformă stabilă cu LIDAR pentru cercetare și navigație; R1 = umanoid ușor, cu mai multă mobilitate articulară și GPU la bord.
Pentru cine e fiecare
Unitree G1
- ✓Cercetare și navigație cu cameră de adâncime + LIDAR 3D
- ✓Platformă mai robustă (≈ 35 kg) și mai înaltă (1,32 m)
- ✓Baterie inteligentă de 9000 mAh, autonomie ≈ 2 h
- ✓Cuplu mai mare la genunchi (90 N·m) pentru locomoție
Unitree R1
- ✓Umanoid ușor (≈ 25 kg) și compact (1,21 m), mai agil
- ✓Mai multe articulații (26 de motoare) — talie și cap mobile
- ✓Viziune binoculară + modul de calcul cu GPU la bord
- ✓Baterie detașabilă pentru schimbare rapidă
Diferențele care contează
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Dimensiuni (în picioare) | 1320 × 450 × 200 mm | 1210 × 357 × 190 mm |
| Greutate (cu baterie) | ≈ 35 kg | ≈ 25 kg |
| Grade de libertate / motoare (total) | 23 | 26 |
| Grade libertate talie | 1 | 2 |
| Grade libertate cap | — | 2 |
| Senzori de percepție | Cameră de adâncime + LIDAR 3D | Cameră binoculară (unghi ultra-larg) |
| Modul de calcul | CPU 8 nuclee high-performance | CPU 8 nuclee + GPU |
| Baterie | Inteligentă, 9000 mAh | Detașabilă (schimbare rapidă) |
Specificații comparate
Dimensiuni & masă
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Tip | Robot umanoid bipedal | Robot umanoid bipedal |
| Dimensiuni (în picioare) | 1320 × 450 × 200 mm | 1210 × 357 × 190 mm |
| Greutate (cu baterie) | ≈ 35 kg | ≈ 25 kg |
| Producător | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Mișcare & articulații
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Grade de libertate / motoare (total) | 23 | 26 |
| Grade libertate picior | 6 | 6 |
| Grade libertate braț | 5 | 5 |
| Grade libertate talie | 1 | 2 |
| Grade libertate cap | — | 2 |
| Sarcină maximă pe braț | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg |
Percepție, calcul & alimentare
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Senzori de percepție | Cameră de adâncime + LIDAR 3D | Cameră binoculară (unghi ultra-larg) |
| Modul de calcul | CPU 8 nuclee high-performance | CPU 8 nuclee + GPU |
| Microfoane | 4 (cu anulare zgomot) | 4 (matrice de microfoane) |
| Difuzoare | 5W, stereo | 2× 3W, stereo |
| Baterie | Inteligentă, 9000 mAh | Detașabilă (schimbare rapidă) |
Ambele sunt platforme umanoide bipedale Unitree, cu picioare de 6 grade de libertate, brațe de 5 grade de libertate și încărcătură similară pe braț (≈ 2 kg) — diferența majoră e că G1 e mai înalt, mai greu și are LIDAR 3D, iar R1 e mai ușor, are mai multe articulații (26), viziune binoculară + GPU și baterie detașabilă. Atât G1, cât și R1 au și versiuni EDU (dezvoltare secundară / SDK).
Întrebări frecvente
Care e diferența principală dintre Unitree G1 și R1?
G1 e mai înalt (1320 mm) și mai greu (≈ 35 kg), cu cameră de adâncime + LIDAR 3D și baterie inteligentă de 9000 mAh (≈ 2 h). R1 e mai ușor (≈ 25 kg) și mai scund (1210 mm), cu mai multe articulații (26 de motoare), viziune binoculară, modul de calcul cu GPU la bord și baterie detașabilă.
Ce robot are percepție și navigație mai bune?
Pentru mapare și navigație bazată pe LIDAR, G1 — are cameră de adâncime + LIDAR 3D. R1 folosește o cameră binoculară cu unghi ultra-larg și un modul de calcul cu GPU, orientat pe percepție vizuală.
Care robot are mai multe grade de libertate?
R1, cu 26 de motoare articulare (inclusiv 2 grade de libertate la talie și 2 la cap), față de 23 la G1 standard. Ambele au 6 grade de libertate pe picior și 5 pe braț.
Au și versiuni EDU?
Da. Atât G1, cât și R1 au variante EDU cu dezvoltare secundară (SDK) și opțiuni suplimentare. Vezi și comparația noastră Unitree G1 vs G1 EDU pentru diferențele dintre versiunea standard și cea de cercetare.
Au preț public?
Nu — ambele sunt pe cerere de ofertă. IRIS Robotics e distribuitor oficial Unitree în România și oferă preț, configurare, integrare, training și suport tehnic.
Surse
Nu ești sigur ce umanoid ți se potrivește?
Spune-ne use case-ul (cercetare, navigație, educație, demo) și îți recomandăm modelul potrivit, cu preț, integrare și training.
Cere consultanță