Unitree G1 vs R1 vs H2
Ultima verificare: 2026-09-01
Pe scurt: toți trei sunt roboți umanoizi bipedali Unitree, dar la scări diferite. Unitree R1 este cel mai ușor și mai accesibil (1,21 m, ≈ 25 kg), cu modul de calcul cu GPU la bord — potrivit pentru dezvoltare și AI aplicat. Unitree G1 este platforma de mijloc, matură și bine echipată senzorial (1,32 m, ≈ 35 kg, cameră de adâncime + LIDAR 3D) — pentru cercetare și navigație. Unitree H2 este vârful de gamă, umanoid full-size (1,82 m, ≈ 70 kg), cu 31 de grade de libertate, cuplu de până la 360 N·m pe picioare, braț cu 7 grade de libertate, cap bionic și calcul de până la Jetson AGX Thor (2070 TOPS) — pentru cercetare avansată în locomoție, manipulare și showcase. Pe scurt: R1 = intrare și agilitate; G1 = echilibru între cercetare și senzori; H2 = putere și scală full-size.
Pentru cine e fiecare
Unitree G1
- ✓Cercetare și navigație cu cameră de adâncime + LIDAR 3D
- ✓Platformă echilibrată (≈ 35 kg, 1,32 m)
- ✓Baterie inteligentă 9000 mAh, autonomie ≈ 2 h
- ✓Cel mai popular pentru laboratoare și educație
Unitree R1
- ✓Cel mai ușor și accesibil (≈ 25 kg, 1,21 m)
- ✓Modul de calcul cu GPU la bord
- ✓26 de articulații — talie și cap mobile
- ✓Bun pentru dezvoltare și AI aplicat
Unitree H2
- ✓Umanoid full-size (1,82 m, ≈ 70 kg), cea mai mare putere
- ✓Cuplu de până la 360 N·m pe picioare, 31 de grade de libertate
- ✓Braț cu 7 grade de libertate, sarcină nominală ≈ 7 kg
- ✓Cap bionic + calcul până la Jetson AGX Thor (2070 TOPS); versiune EDU cu SDK
Diferențele care contează
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Dimensiuni (în picioare) | 1320 × 450 × 200 mm | 1210 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Greutate (cu baterie) | ≈ 35 kg | ≈ 25 kg | ≈ 70 kg |
| Grade de libertate / motoare (total) | 23 | 26 | 31 |
| Grade libertate braț | 5 | 5 | 7 |
| Grade libertate talie | 1 | 2 | 3 |
| Grade libertate cap | — | 2 | 2 |
| Cuplu maxim articulație picior | 90 N·m | — | 360 N·m |
| Sarcină maximă pe braț | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
| Senzori de percepție | Cameră de adâncime + LIDAR 3D | Cameră binoculară (unghi ultra-larg) | Cameră binoculară umanoidă (câmp vizual larg) |
| Modul de calcul | CPU 8 nuclee high-performance | CPU 8 nuclee + GPU | Intel Core i5 (opțional Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Difuzoare | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Difuzor de mare putere |
| Baterie | Inteligentă, 9000 mAh | Detașabilă (schimbare rapidă) | Inteligentă, 15 Ah, detașare rapidă |
| Autonomie | ≈ 2 h | — | ≈ 3 ore |
Specificații comparate
Dimensiuni & masă
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Tip | Robot umanoid bipedal | Robot umanoid bipedal | Robot umanoid bipedal |
| Dimensiuni (în picioare) | 1320 × 450 × 200 mm | 1210 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Greutate (cu baterie) | ≈ 35 kg | ≈ 25 kg | ≈ 70 kg |
| Producător | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Mișcare & articulații
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Grade de libertate / motoare (total) | 23 | 26 | 31 |
| Grade libertate picior | 6 | 6 | 6 |
| Grade libertate braț | 5 | 5 | 7 |
| Grade libertate talie | 1 | 2 | 3 |
| Grade libertate cap | — | 2 | 2 |
| Cuplu maxim articulație picior | 90 N·m | — | 360 N·m |
| Sarcină maximă pe braț | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
Percepție, calcul & alimentare
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Senzori de percepție | Cameră de adâncime + LIDAR 3D | Cameră binoculară (unghi ultra-larg) | Cameră binoculară umanoidă (câmp vizual larg) |
| Modul de calcul | CPU 8 nuclee high-performance | CPU 8 nuclee + GPU | Intel Core i5 (opțional Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Microfoane | 4 (cu anulare zgomot) | 4 (matrice de microfoane) | Matrice de microfoane |
| Difuzoare | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Difuzor de mare putere |
| Baterie | Inteligentă, 9000 mAh | Detașabilă (schimbare rapidă) | Inteligentă, 15 Ah, detașare rapidă |
| Autonomie | ≈ 2 h | — | ≈ 3 ore |
Toți trei sunt umanoizi bipedali Unitree cu picioare de 6 grade de libertate — diferența e de scală și dotare: R1 e ușor și agil, G1 adaugă LIDAR 3D și echilibru pentru cercetare, iar H2 e full-size, cu mult mai multă putere (cuplu 360 N·m), mai multe articulații (31) și calcul de vârf. Toți au versiuni EDU cu dezvoltare secundară (SDK).
Întrebări frecvente
Care e diferența dintre Unitree G1, R1 și H2?
Sunt trei umanoizi Unitree la scări diferite: R1 e cel mai ușor și accesibil (1,21 m, ≈ 25 kg), G1 e platforma de mijloc cu LIDAR 3D (1,32 m, ≈ 35 kg), iar H2 e full-size și cel mai puternic (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 grade de libertate, cuplu 360 N·m pe picioare).
Care e cel mai puternic?
Unitree H2 — cu cuplu de până la 360 N·m pe articulațiile picioarelor (față de ≈ 90 N·m la G1), 31 de grade de libertate, braț cu 7 DoF și sarcină nominală de ≈ 7 kg pe braț.
Care e cel mai potrivit pentru cercetare cu buget mai mic?
R1 pentru intrare accesibilă și dezvoltare (are GPU la bord), sau G1 dacă ai nevoie de LIDAR 3D pentru mapare și navigație. H2 e pentru cercetare avansată și aplicații care cer putere și scală full-size.
Au versiuni EDU și SDK?
Da. G1, R1 și H2 au toate variante EDU cu dezvoltare secundară (SDK). Vezi și comparațiile Unitree G1 vs G1 EDU și Unitree G1 vs R1 pentru detalii.
Au preț public?
Nu — toate sunt pe cerere de ofertă. IRIS Robotics e distribuitor oficial Unitree în România și oferă preț, configurare, integrare, training și suport tehnic.
Surse
Nu ești sigur ce umanoid Unitree ți se potrivește?
Spune-ne use case-ul și bugetul (dezvoltare, cercetare, navigație, showcase) și îți recomandăm modelul potrivit — G1, R1 sau H2 — cu preț, integrare și training.
Cere consultanță