Name: LimX Dynamics TRON1
Brand: LimX Dynamics
Availability: PreOrder

Descriere

LimX Dynamics TRON1

Primul robot biped multi-modal — o singură achiziție îți dă 3 moduri de talpă interschimbabile: Point-Foot, Sole și Wheeled.

LimX Dynamics TRON1 — Standard / EDU
Sub 20 kg, calcul Intel i3 gen. 12 + 16 GB.
Trei moduri de deplasare interschimbabile, cu recunoaștere automată a hardware-ului.

TRON1 este primul robot biped multi-modal — la o singură achiziție primești trei module de talpă interschimbabile (Point-Foot, Sole și Wheeled), cu montare/demontare rapidă, recunoaștere automată a hardware-ului și adaptare software. Gata de utilizare din cutie, cu algoritmi de control al mișcării de înaltă performanță — platformă ideală de intrare pentru cercetarea prin învățare prin întărire (RL) pe umanoizi.

SDK complet deschis și interfață hardware deschisă, dezvoltare în Python/C++, model URDF complet pentru minimizarea diferenței Sim2Real. Suportă simulatoarele majore — NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo — cu actualizări continue.

Cele două ediții — Standard și EDU — au hardware identic; diferă prin camera RGBD (Standard fără, EDU cu) și prin accesoriile de talpă incluse (Standard le include pe toate, EDU le are opționale). Extensibil prin kit de braț, kit de interacțiune vocală (NVIDIA NX + matrice de microfoane) și kit de senzori (LiDAR + cameră de adâncime).

Robotul are o structură complexă. Vă rugăm să păstrați o distanță sigură și să îl folosiți cu atenție.

Primul biped multi-modal – 3 moduri de talpă: Point-Foot, Sole, Wheeled
Schimbare rapidă a modului – recunoaștere automată hardware + adaptare software
Gata din cutie – algoritmi de control al mișcării de înaltă performanță
SDK complet deschis – Python/C++, URDF complet, Sim2Real minim
Simulatoare majore – NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
Extensibil – kit de braț, interacțiune vocală, senzori (LiDAR + adâncime)

LimX Dynamics TRON1

Caracteristică	TRON1 Standard	TRON1 EDU
Dimensiuni	≤392 × 420 × 845 mm	≤392 × 420 × 845 mm
Material	Aluminiu + plastic industrial	Aluminiu + plastic industrial
Greutate netă	≤20 kg	≤20 kg
Tensiune baterie	46,8 V	46,8 V
Putere maximă baterie	1.000 W	1.000 W
Schimb de baterie	Da	Da
Tip baterie	Litiu ternar	Litiu ternar
Capacitate baterie	4,5 Ah	4,5 Ah
Autonomie	≤2 ore	≤2 ore
Timp de încărcare	<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)	<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)
Capacitate de încărcare	≤10 kg	≤10 kg
Viteză de deplasare	Point-Foot <1 m/s; Sole <1 m/s; Wheeled ≤3 m/s	Point-Foot <1 m/s; Sole <1 m/s; Wheeled ≤3 m/s
Pantă maximă	≤30°	≤30°
Înălțime maximă obstacol	≤20 cm	≤20 cm
Calcul (CPU / RAM / stocare)	Intel i3 gen. 12 / 16G / 512G	Intel i3 gen. 12 / 16G / 512G
Mediu de operare	−5 – 40 °C	−5 – 40 °C
Actuator	48 V; 30 N·m nominal, 60 N·m vârf; 15 rad/s	48 V; 30 N·m nominal, 60 N·m vârf; 15 rad/s
Cameră RGBD	—	Da
IMU	Da	Da
Porturi de extensie	USB 3.0 ×1, GbE ×1	USB 3.0 ×1, GbE ×1
Alimentare periferice	24 V, 100 W (vârf 200 W)	24 V, 100 W (vârf 200 W)
Telecomandă	Manuală, rază 50 m, oprire de urgență	Manuală, rază 50 m, oprire de urgență
Accesorii de talpă (Point-Foot / Sole / Wheeled)	Incluse	Opționale
Colivie de protecție	Da	Da
Unelte dezvoltator	SDK, vizualizare + înregistrare/redare date, algoritm de control, platformă de simulare	SDK, vizualizare + înregistrare/redare date, algoritm de control, platformă de simulare

Detalii produs

LimX Dynamics TRON1

Descriere

LimX Dynamics TRON1

LimX Dynamics TRON1

Produse recomandate

Linda robot

Pepper Robot

Nao Robot

EduRobot

Recenzii clienți