Unitree Aliengo

Unitree Aliengo

Sportivitate excelentă

• 12 servomotoare de înaltă performanță.
• Tehnologie nouă, robot patruped de nivel profesional.
• Viteză maximă de mers: >1,5 m/s.
• Carcasă rezistentă la șocuri și impacturi, optimizată pentru sarcini grele.

Caracteristici principale (din imagini)

• Sistem de viziune cu percepție adâncime multi-vizualizare.
• Performanță atletică explozivă.
• Adaptabilitate la teren complex.
• Autonomie mare și sarcină utilă ridicată.
• Interfețe externe multiple și sloturi pentru extensii.
• Design integrat.
• Nivel avansat de protecție.
• Sistem inteligent de răcire integrat.

Funcționalități și beneficii

• Stabilitate ridicată: Poziția și atitudinea robotului sunt ajustate rapid, chiar și în caz de interferențe externe.
• Deschidere software (Good Openness): Interfață de control C/C++, ROS, acces complet la datele senzorilor, control pe motor sau picior individual.
• Control forță articulații (Force Control Technology): Control complet pe 3 axe, adaptare la teren accidentat.
• Interfețe externe bogate: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.

Sistem vizual multi-vizualizare

• Camere adâncime (Depth Camera): 2 seturi, rezoluție 1280×720, adâncime minimă detectabilă 0,11 m, obturator global și câmp vizual larg.
• Cameră odometrie vizuală (Visual Odometer Camera): 1 set, V-SLAM optimizat cu eroare <1% și latență <6 ms. Obiectiv fisheye cu câmp vizual hemisferic de 163°.

Specificații tehnice Aliengo