Datorita restrictiilor impuse si a situatiei actuale cauzate de virusul COVID-19 comanda dumneavoastra este posibil sa fie livrata cu intarziere.
Datorita restrictiilor impuse si a situatiei actuale cauzate de virusul COVID-19 comanda dumneavoastra este posibil sa fie livrata cu intarziere.
Beneficii:
Achizitii prin SEAP
Robot patruped industrial
Aliengo este un robot patruped profesional, capabil să execute o gamă largă de mișcări și scenarii: alergare rapidă, mers înapoi, deplasare laterală, rotire pe loc, târâre, rostogolire, sărituri, trecere peste obstacole, evitare obstacole, escaladare după căderi și urcare/coborâre de pante sau trepte.
12 servomotoare de înaltă performanță.
Tehnologie nouă, robot patruped de nivel profesional.
Viteză maximă de mers: >1,5 m/s.
Carcasă rezistentă la șocuri și impacturi, optimizată pentru sarcini grele.
Sistem de viziune cu percepție adâncime multi-vizualizare.
Performanță atletică explozivă.
Adaptabilitate la teren complex.
Autonomie mare și sarcină utilă ridicată.
Interfețe externe multiple și sloturi pentru extensii.
Design integrat.
Nivel avansat de protecție.
Sistem inteligent de răcire integrat.
Stabilitate ridicată: Poziția și atitudinea robotului sunt ajustate rapid, chiar și în caz de interferențe externe.
Deschidere software (Good Openness): Interfață de control C/C++, ROS, acces complet la datele senzorilor, control pe motor sau picior individual.
Control forță articulații (Force Control Technology): Control complet pe 3 axe, adaptare la teren accidentat.
Interfețe externe bogate: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.
Camere adâncime (Depth Camera): 2 seturi, rezoluție 1280×720, adâncime minimă detectabilă 0,11 m, obturator global și câmp vizual larg.
Cameră odometrie vizuală (Visual Odometer Camera): 1 set, V-SLAM optimizat cu eroare <1% și latență <6 ms. Obiectiv fisheye cu câmp vizual hemisferic de 163°.
| Parametru | Valoare |
|---|---|
| Greutate (fără baterie) | 21,5 kg ± 1 kg |
| Dimensiuni (L×l×h, poziție verticală) | 0,65×0,31×0,6 m |
| Dimensiuni (pliat) | 0,60×0,31×0,15 m |
| Sarcină utilă | 13 kg |
| Viteză maximă | >1,5 m/s |
| Unghi maxim urcare | ≤25° |
| Autonomie | 2,5–4,6 h |
| Capacitate baterie | 13.000 mAh |
| Grade de libertate | 12 |
| Număr senzori forță picioare | 4 |
| Senzori | Camere adâncime (2), cameră odometrie vizuală (1), Lidar (opțional, single sau multi-line) |
| Interfețe externe | HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1 |
| Sistem control mișcare | Ubuntu |
| Senzori mediu | Ubuntu-ROS |
| Funcții sportive | Urcare/coborâre trepte, pante, mers și rulare înapoi, sărituri, gabarit sportiv ridicat |
| Protecții | Oprire de urgență wireless, protecție la cădere, alarmă tensiune joasă, temperatură, scurtcircuit, supraîncărcare |
| Alimentare | 5V, 12V, 19V, BAT (24–30V) |
[cusrev_reviews_grid]
