Linda robot
Linda este un bust de robot umanoid cu inteligență artificială creat și dezvoltat ca produs propriu IRIS Robotics. Principalele funcționalități ale ro...
Preț
Cere ofertă
| Caracteristică | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Înălțime | Aproximativ 180 cm | Aproximativ 178 cm |
| Greutate | Aproximativ 47 kg | Aproximativ 70 kg |
| Grade de libertate (total) | 19 | 27 |
| Grade de libertate pe braț | 4 (extensibil) | 7 |
| Grade de libertate pe picior | 5 (șold ×3 + genunchi ×1 + gleznă ×1) | 6 |
| Densitate cuplu de vârf | 189 N·m/kg | 189 N·m/kg |
| Cuplu maxim articulație picior | 360 N·m | 360 N·m |
| Cuplu maxim articulație braț | — | 120 N·m |
| Viteză de deplasare | 3,3 m/s (potențial peste 5 m/s) | Sub 2 m/s |
| Percepție de adâncime 360° | LiDAR 3D + cameră de adâncime | LiDAR 3D + cameră de adâncime |
| LiDAR 3D | LIVOX-MID360 | LiDAR 3D |
| Cameră de adâncime | Intel RealSense D435i | Cameră de adâncime |
| Baterie | 864 Wh, detașabilă rapid | 15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, detașabilă rapid |
| Cablare internă completă | Da (fără cabluri externe) | Da (fără cabluri externe) |
| Motoare umăr combinate | Da | Da |
| Dimensiuni (Î × l × A) | — | (1503 + 285) × 510 × 287 mm |
| Lungime coapsă + gambă | — | 400 mm × 2 |
| Lungime braț | — | 685 mm |
| Cuplu maxim genunchi | — | Aproximativ 360 N·m |
| Cuplu maxim șold | — | Aproximativ 220 N·m |
| Cuplu maxim talie | — | Aproximativ 220 N·m |
| Cuplu maxim gleznă | — | Aproximativ 75 N·m × 2 |
| Cuplu maxim încheietură | — | Aproximativ 30 N·m |
| Sarcină maximă pe braț (vârf) | — | Aproximativ 21 kg |
| Sarcină maximă pe braț (nominală) | — | Aproximativ 7 kg |
| Unitate de calcul de bază | — | Intel Core i5 / i7 |
| Modul de calcul opțional | — | Până la 5 plăci suplimentare în carcasă |
| Encoder articulații | — | Encoder dublu |
| Actualizări OTA | Da | Da |
Unitree H1-2 are 178 cm înălțime și cântărește circa 70 kg.
Fiecare braț are 7 grade de libertate, cu sarcină nominală de circa 7 kg și vârfuri de circa 21 kg. Robotul are 27 de grade de libertate în total.
Nu are mâini standard; se poate echipa opțional cu Dex5-1 sau alte mâini dexterioase.
Produse similare sau complementare pentru Unitree H1-2
Linda este un bust de robot umanoid cu inteligență artificială creat și dezvoltat ca produs propriu IRIS Robotics. Principalele funcționalități ale ro...
Pepper robot este unul dintre produsele de referință ale companiei Aldebaran Softbank Robotics, care a dezvoltat celebrul robot NAO. Proiectat pentru...
Nao robot este deja faimos în întreaga lume ce este folosit ca instrument extraordinar de educație și cercetare în instituțiile de învățământ. Mai mul...
EduRobot este un robot umanoid cu inteligență artificială ce oferă o experiență de învățare inovativă și creativă copiilor din grădinițe, școli primar...
H1-2 este făcut pentru manipulare și sarcini fizice, cu viteză sub 2 m/s. H1 rămâne varianta pentru viteză.
Garanția este de 12 luni. Termenul de livrare este între 1 și 12 săptămâni, în funcție de configurație și de stocul producătorului, și se confirmă în ofertă.