Name: Unitree H1-2
Brand: Unitree
Availability: PreOrder

Descriere

Unitree H1-2

Robot umanoid universal, de dimensiune umană — 1,78 m, 27 de grade de libertate și cuplu de 360 N·m pe articulațiile picioarelor.

Unitree H1-2
Percepție de adâncime pe 360°, cu LiDAR 3D și cameră de adâncime.
Densitate de cuplu de vârf de 189 N·m/kg și cablare integral internă.

H1-2 este a doua generație a platformei umanoide H1: față de H1, adaugă brațe cu 7 grade de libertate (față de 4) și picioare cu 6 (față de 5), pentru manipulare și mers mult mai versatile. Toate cablurile sunt integrate în structură, encoderele sunt duble pe articulații, iar modulul de calcul acceptă până la 5 plăci suplimentare în interiorul carcasei.

Robotul umanoid are o structură complexă și o putere foarte mare. Vă rugăm să păstrați o distanță sigură față de robot și să îl folosiți cu atenție.

Sarcina maximă pe braț diferă semnificativ în funcție de postura de extindere a brațului.

În prezent, tehnologia umanoidă se află într-o fază incipientă de explorare. Vă rugăm să înțelegeți pe deplin limitările roboților umanoizi înainte de achiziție.

Percepție de adâncime pe 360° – LiDAR 3D + cameră de adâncime
Libertate pe braț – 7 grade de libertate (față de 4 pe H1)
Libertate pe picior – 6 grade de libertate (față de 5 pe H1)
Cuplu ridicat – până la 360 N·m pe articulațiile picioarelor
Encoder dublu – precis și stabil, fără interferențe
Cablare integral internă – design compact, mobilitate îmbunătățită
Modul de calcul extensibil – până la 5 plăci opționale în carcasă
Baterie detașabilă rapid – 0,864 kWh

Unitree H1-2

Caracteristică	Unitree H1-2
Înălțime	Aproximativ 178 cm
Greutate	Aproximativ 70 kg
Dimensiuni (Î × l × A)	(1503 + 285) × 510 × 287 mm
Grade de libertate (total)	27
Grade de libertate pe picior	6
Grade de libertate pe braț	7
Lungime coapsă + gambă	400 mm × 2
Lungime braț	685 mm
Cuplu maxim genunchi	Aproximativ 360 N·m
Cuplu maxim șold	Aproximativ 220 N·m
Cuplu maxim talie	Aproximativ 220 N·m
Cuplu maxim gleznă	Aproximativ 75 N·m × 2
Cuplu maxim articulație braț	120 N·m
Cuplu maxim încheietură	Aproximativ 30 N·m
Densitate cuplu de vârf	189 N·m/kg
Sarcină maximă pe braț (vârf)	Aproximativ 21 kg
Sarcină maximă pe braț (nominală)	Aproximativ 7 kg
Capacitate baterie	15 Ah (0,864 kWh)
Tensiune baterie	67,2 V
Baterie detașabilă rapid	Da
Viteză de deplasare	Sub 2 m/s
Senzori	LiDAR 3D + cameră de adâncime (360°)
Unitate de calcul de bază	Intel Core i5 / i7
Modul de calcul opțional	Până la 5 plăci suplimentare în carcasă
Encoder articulații	Encoder dublu
Cablare internă completă	Da
Actualizări OTA	Da

Detalii produs

Unitree H1-2

Descriere

Unitree H1-2

Unitree H1-2

Produse recomandate

Linda robot

Pepper Robot

Nao Robot

EduRobot

Recenzii clienți