Name: Unitree R1 EDU
Brand: Unitree
Availability: PreOrder

Descriere

Unitree R1 EDU

Robot umanoid ultra-ușor — sub 123 cm și aproximativ 29 kg, integrat cu un model multimodal de dimensiuni mari pentru voce și imagini.

Unitree R1 EDU
Mobilitate agilă, între 26 și 40 de grade de libertate.
Interfețe de control complet deschise pentru articulații și senzori, pentru dezvoltare secundară.

R1 EDU este versiunea pentru educație și cercetare a platformei R1: față de variantele R1 AIR și R1, adaugă cameră binoculară, mână dexteră opțională, modul de calcul de mare putere opțional (de exemplu Orin, 40 – 100 TOPS), suport pentru dezvoltare secundară și cea mai lungă garanție. Interfețele de control sunt complet deschise, iar robotul suportă platformele majore de simulare, astfel încât algoritmii să treacă direct din simulare în lumea fizică.

Modelul multimodal integrat oferă interacțiune prin voce și imagini, iar actualizările OTA aduc îmbunătățiri continue de software.

Robotul umanoid are o structură complexă. Vă rugăm să păstrați o distanță sigură și să îl folosiți cu atenție.

Ultra-ușor – sub 123 cm și aproximativ 29 kg, gata de utilizare din cutie
Mobilitate agilă – între 26 și 40 de grade de libertate pentru scenarii complexe
Cap cu 2 grade de libertate – percepție îmbunătățită a mediului
Cameră binoculară umanoidă – vedere stereo
Model multimodal integrat – interacțiune prin voce și imagini
Interfețe complet deschise – articulații și senzori, cu suport pentru platforme de simulare
Modul de calcul de mare putere opțional – de exemplu Orin (40 – 100 TOPS)
Baterie inteligentă – detașare rapidă
Actualizări OTA – îmbunătățiri continue de software

Unitree R1 EDU

Caracteristică	R1 AIR	R1	R1 EDU
Dimensiuni (Î × l × G, în picioare)	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm
Greutate (cu baterie)	Aproximativ 27 kg	Aproximativ 29 kg	Aproximativ 29 kg
Grade de libertate (total)	20	26	26 – 40
Grade de libertate pe picior	6	6	6
Grade de libertate pe braț	4	5	5
Grade de libertate talie	/	2	2
Grade de libertate cap	/	2	2
Mână dexteră	/	/	Opțional
Rulmenți articulații	Rulmenți cu role încrucișate, rulmenți cu dublă cârlig-bilă	Rulmenți cu role încrucișate, rulmenți cu dublă cârlig-bilă	Rulmenți cu role încrucișate, rulmenți cu dublă cârlig-bilă
Motor articulații	PMSM cu inerție redusă, rotor intern de mare viteză	PMSM cu inerție redusă, rotor intern de mare viteză	PMSM cu inerție redusă, rotor intern de mare viteză
Sarcină maximă pe braț	Aproximativ 2 kg	Aproximativ 2 kg	Aproximativ 2 kg
Lungime gambă + coapsă	600 mm	600 mm	600 mm
Lungime antebraț + braț	420 mm	420 mm	420 mm
Amplitudine genunchi	−10° – +139°	−10° – +139°	−10° – +139°
Amplitudine șold	Y ±157°, P −168° – +146°, R −60° – +100°	Y ±157°, P −168° – +146°, R −60° – +100°	Y ±157°, P −168° – +146°, R −60° – +100°
Amplitudine talie	/	Y ±150°, R ±30°	Y ±150°, R ±30°
Cablare electrică	Goală + internă	Goală + internă	Goală + internă
Encoder articulații	Encoder dublu + simplu	Encoder dublu + simplu	Encoder dublu + simplu
Sistem de răcire	Răcire cu aer, locală	Răcire cu aer, locală	Răcire cu aer, locală
Alimentare	Baterie litiu	Baterie litiu	Baterie litiu
Unitate de calcul de bază	Procesor 8 nuclee de înaltă performanță	Procesor 8 nuclee de înaltă performanță	Procesor 8 nuclee de înaltă performanță
Matrice microfoane	4 microfoane	4 microfoane	4 microfoane
Difuzor	Da	Da	Da
WiFi 6 / Bluetooth 5.2	Da	Da	Da
Cameră	Cameră monoculară	Cameră binoculară	Cameră binoculară
Modul de calcul de mare putere	/	/	Mai multe mărci și modele, ex. Orin (40 – 100 TOPS)
Baterie inteligentă (detașare rapidă)	Da	Da	Da
Încărcător	Da	Da	Da
Telecomandă manuală	Da	Da	Da
Autonomie	Aproximativ 1 oră	Aproximativ 1 oră	Aproximativ 1 oră
Actualizări OTA inteligente	Da	Da	Da
Dezvoltare secundară	/	/	Da
Garanție	6 luni	8 luni	12 luni

Detalii produs

Unitree R1 EDU

Descriere

Unitree R1 EDU

Unitree R1 EDU

Produse recomandate

Linda robot

Pepper Robot

Nao Robot

EduRobot

Recenzii clienți