Name: Mână dexteră AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
Brand: AgiBot
SKU: agibot-omnihand-3-ultra-m

Descriere

OmniHand 3 Ultra-M este mâna dexteră de vârf a AGILINK, compania AgiBot dedicată mâinilor robotice, lansată la WAIC 2026. Are 20 de grade de libertate active într-o mână de mărime umană, de 630 g. O montăm ca accesoriu opțional pe AgiBot X2 Ultra, X2 EDU și pe alți roboți compatibili.

Acționare directă în fiecare articulație

Fiecare articulație e acționată direct, fără reductoare și fără tendoane. Starea articulațiilor se citește direct din encoderul fiecărui actuator, cu o repetabilitate de ±0,2 mm în tot spațiul de lucru. Datele sunt curate, potrivite pentru antrenarea modelelor AI.

Simte alunecarea

În vârful fiecărui deget are un senzor tactil pe bază de imagine, care măsoară forța în trei dimensiuni între 0 și 30 N, cu o rezoluție de 0,005 N și o precizie a deformării de 0,08 mm. Așa deosebește alunecarea de contact și muchia de suprafață. Palma are încă 300 de puncte tactile.

Făcută pentru lucru continuu

Sub sarcină continuă, suprafața rămâne la 40–45 °C, fără scăderi de performanță. AgiBot a validat-o pe 500.000 de cicluri. Ține stabil 3 kg și ridică până la 8 kg.

Unde o folosim

Antrenarea modelelor de inteligență artificială încorporată.
Teleoperare și înregistrarea demonstrațiilor.
Cercetare în manipulare cu ambele mâini și contact bogat.

Specificații OmniHand 3 Ultra-M

Date din fișa tehnică AGILINK OmniHand 3 Ultra-M.

O livrăm separat sau montată pe robot, verificăm compatibilitatea cu platforma ta și te ajutăm la integrarea în aplicație.

Specificații OmniHand 3 Ultra-M

Specificație	OmniHand 3 Ultra-M
Grade de libertate active	20
Greutate	630 g
Dimensiuni	189,5 × 88,5 × 40 mm
Acționare	Directă, în fiecare articulație
Repetabilitate	±0,2 mm
Timp de deschidere sau închidere	0,3 s
Sarcină	3 kg prindere stabilă, 8 kg ridicare
Senzor tactil în vârful degetelor	Pe bază de imagine, forță 3D distribuită și rezultantă 6D, 0–30 N, rezoluție 0,005 N, rezoluție spațială 0,04 mm, precizia deformării 0,08 mm
Senzor tactil în palmă	300 de puncte, forță 3D, rezoluție 0,1 N
Comunicație	CAN FD, RS485 sau EtherCAT
Fiabilitate	500.000 de cicluri validate, 40–45 °C la suprafață sub sarcină continuă
SDK	Python și C++