Name: Mână dexteră AgiBot OmniHand Pro
Brand: AgiBot
SKU: agibot-omnihand-pro-2025

Descriere

OmniHand Pro este mâna dexteră AgiBot pentru roboți umanoizi și brațe robotice. Are mărimea unei mâini umane, cântărește cel mult 750 g și are 19 grade de libertate, dintre care 12 active. O montăm ca accesoriu opțional pe AgiBot X2 Ultra, X2 EDU și pe alți roboți compatibili.

Prinde și unelte profesionale

Structura optimizată îi permite să lucreze cu unelte, să prindă obiecte cu diametrul de la 2 mm și să apese cu până la 20 N în vârful degetelor. Cu palma în sus ține până la 35 kg, iar cu palma în jos până la 5 kg.

Simte ce atinge

Are senzori de forță pe trei axe în vârful degetelor, un senzor în palmă și peste 150 de puncte tactile. Măsoară poziția, forța normală, forța tangențială și apropierea, cu o rezoluție de 0,01 N.

Pentru cercetare și dezvoltare

Comunică prin CAN FD la 1 kHz și transmite poziția, viteza, cuplul și temperatura fiecărei articulații, curentul și presiunea tactilă. Se controlează în viteză, în poziție, în forță, hibrid poziție și forță sau în mod tactil. Suportă dezvoltare proprie.

Specificații AgiBot OmniHand Pro

Date publicate de AgiBot pentru OmniHand Pro 2025.

O livrăm separat sau montată pe robot, verificăm compatibilitatea cu platforma ta și te ajutăm la integrarea în aplicație.

Specificații AgiBot OmniHand Pro

Specificație	OmniHand Pro
Model	OmniHand Pro 2025
Greutate	Cel mult 750 g
Dimensiuni	207 × 98 × 56 mm
Material	PA și silicon
Grade de libertate	19 în total, 12 active
Transmisie	Prin pârghii, motor și șurub
Mișcări	Flexia celor patru degete 80°, abducție ±10°, flexia degetului mare 50°, abducție 90°, rotație 50°
Timp minim de închidere	0,8 s
Diametru minim de prindere	2 mm
Precizie de repoziționare	0,02 mm
Forță maximă în vârful degetelor	20 N
Sarcină cu palma în sus	35 kg
Sarcină cu palma în jos	5 kg
Senzori	Forță pe 3 axe în vârful degetelor, senzor în palmă, peste 150 de puncte tactile
Rezoluție tactilă	0,01 N, interval 0–50 N
Alimentare	12–24 V, maxim 4,5 A
Comunicație	CAN FD, 1 kHz
Moduri de control	Viteză, poziție, forță, hibrid poziție și forță, tactil
Temperatură de lucru	Între -20 și 50 °C
În pachet	Mâna, cablu de comunicație CAN FD, cablu de alimentare și certificat de conformitate