Linda the robot
Linda is the humanoid bust robot with artificial intelligence built and developed in-house by IRIS Robotics, in Romania. Customizable for sales, brand...
Price
Request a quote
| Caracteristică | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Înălțime | Aproximativ 180 cm | Aproximativ 178 cm |
| Greutate | Aproximativ 47 kg | Aproximativ 70 kg |
| Grade de libertate (total) | 19 | 27 |
| Grade de libertate pe braț | 4 (extensibil) | 7 |
| Grade de libertate pe picior | 5 (șold ×3 + genunchi ×1 + gleznă ×1) | 6 |
| Densitate cuplu de vârf | 189 N·m/kg | 189 N·m/kg |
| Cuplu maxim articulație picior | 360 N·m | 360 N·m |
| Cuplu maxim articulație braț | — | 120 N·m |
| Viteză de deplasare | 3,3 m/s (potențial peste 5 m/s) | Sub 2 m/s |
| Percepție de adâncime 360° | LiDAR 3D + cameră de adâncime | LiDAR 3D + cameră de adâncime |
| LiDAR 3D | LIVOX-MID360 | LiDAR 3D |
| Cameră de adâncime | Intel RealSense D435i | Cameră de adâncime |
| Baterie | 864 Wh, detașabilă rapid | 15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, detașabilă rapid |
| Cablare internă completă | Da (fără cabluri externe) | Da (fără cabluri externe) |
| Motoare umăr combinate | Da | Da |
| Dimensiuni (Î × l × A) | — | (1503 + 285) × 510 × 287 mm |
| Lungime coapsă + gambă | — | 400 mm × 2 |
| Lungime braț | — | 685 mm |
| Cuplu maxim genunchi | — | Aproximativ 360 N·m |
| Cuplu maxim șold | — | Aproximativ 220 N·m |
| Cuplu maxim talie | — | Aproximativ 220 N·m |
| Cuplu maxim gleznă | — | Aproximativ 75 N·m × 2 |
| Cuplu maxim încheietură | — | Aproximativ 30 N·m |
| Sarcină maximă pe braț (vârf) | — | Aproximativ 21 kg |
| Sarcină maximă pe braț (nominală) | — | Aproximativ 7 kg |
| Unitate de calcul de bază | — | Intel Core i5 / i7 |
| Modul de calcul opțional | — | Până la 5 plăci suplimentare în carcasă |
| Encoder articulații | — | Encoder dublu |
| Actualizări OTA | Da | Da |
Similar or complementary products for Unitree H1-2
Linda is the humanoid bust robot with artificial intelligence built and developed in-house by IRIS Robotics, in Romania. Customizable for sales, brand...
Pepper robot is the latest product of the Aldebaran Softbank Robotics company, which developed the famous NAO robot. Designed to be used in profession...
Nao robot is already famous all over the world which is used as an extraordinary tool for education and research in educational institutions. Moreover...
EduRobot is a humanoid robot with artificial intelligence that offers an innovative and creative learning experience to children in kindergartens, pri...